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Los tiempos perfectos se forman con la siguiente regla:
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haber
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+
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participio pasado
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«Haber» se conjuga en todos los tiempos verbales: el presente, el pretérito, el imperfecto, el futuro y el condicional.
Cuando se usa como parte de un tiempo verbal perfecto, el participio pasado es invariable (no cambia como cambian los adjetivos).
Ejemplos:
1. Hemos revisado el nivel del aceite.
2. Ellos han descubierto un nuevo bosque.
3. He estacionado el coche.